El Servicio de Extensión Agrícola (SEA) fue creado en los Estados Unidos mediante la Ley Smith Lever y comenzó en Puerto Rico en el 1934. El SEA, junto a la Estación Experimental Agrícola (EEA) y a la Facultad de Agricultura, es parte integral del Colegio de Ciencias Agrícolas del Recinto Universitario de Mayagüez de la Universidad de Puerto Rico.  Es Extensión el brazo de divulgación, mientras que la EEA tiene la tarea de investigación y la Facultad se encarga de llevar la enseñanza académica para los futuros agrónomos.

La EEA está integrada programática y administrativamente al Recinto Universitario de Mayagüez (RUM) de la Universidad de Puerto Rico, según se dispone en la Ley Núm. 1 del 20 de enero  de 1966, conocida como Ley de la Universidad de Puerto Rico.  En virtud de las disposiciones de la Certificación Núm.  13 del Consejo de Educación Superior del 11 de septiembre de 1968, la EEA es parte del Colegio de Ciencias Agrícolas, el que además está compuesto por la Facultad de Ciencias Agrícolas, el Servicio de Extensión Agrícola (SEA) y la Oficina de Programas Internacionales en Agricultura.

La Facultad de Agricultura del Recinto Universitario de Mayagüez se originó con la fundación del Colegio Agricultura en el 1911, al que se le conoció un año más tarde como el Colegio de Agricultura y Artes Mecánicas (CAAM). La Ley de la Universidad de Puerto Rico de 1942 creó la Facultad de Agricultura. Conforme a la Ley de la Universidad de 1966 y a la Certificación Número 13 de 1968 del Consejo de Educación Superior el Colegio de Ciencias Agrícolas integra la enseñanza formal, la investigación y las actividades educativas dirigidas a la comunidad en las distintas áreas agrícolas y áreas complementarias. Estas funciones complementarias e interdependientes se realizan a través de un esquema organizacional tridimensional compuesto por la Facultad de Ciencias Agrícolas, la Estación Experimental Agrícola y el Servicio de Extensión Agrícola.